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我们该选择协作型机器人？还是传统工业机器人？

2021-04-20

在您研究各种自动化选项的过程中，必然会遭遇协作型机器人的热潮。十年前协作型机器人进入市场，让许多过去无法负担传统机器人的公司行号，拥有更亲民且价格合宜的自动化选择，让大家感到振奋不已。

但合适的自动化意味着对您的应用环境进行评估，做出最佳的选择。产业变化日新月异，各种崭新的机器人功能已逐渐淡化了协作型和工业机器人之间的分界。同时，许多标准组织也建立许多准则，在各种应用和环境中，保障员工和机器人协同作业时的安全性。

这份清单能协助您快速掌握机器人热潮，详尽比较协作型机器人和传统工业机器人的差异，并厘清一些常见的误解。

 

协作型机器人迷思的六大真相

  1. 协作型机器人不算是工业机器人

以往协作型机器人在设计上轻巧易用，但现在的协作型机器人也是强大的工业机具，可透过PLC和完整的编程软件，和既有机台或与其他机器人进行整合。

以往协作型机器人在设计上轻巧易用，但现在的协作型机器人也是强大的工业器具，可透过PLC和完美的编程软件，和既有机台或与其他机器人进行整合。

  1. 协作型机器人才是唯一的「协作型」机器人

只要具备适当的安全机制（按照ISO／TS 15066标准），几乎任何机器人都能声称具有协作功能。但协作型机器人才是唯一专为在员工旁边运作所设计的机器人。同时这个特色也带来多样性、使用者友善、体积小和价格合宜等特性，进一步协助定义了协作型机器人应用。

 

 

  1. 在员工周边使用协作型机器人绝对安全

 

任何有人在场的自动化应用都需要进行风险评估，就算是协作型机器人也不例外。而依照风险评估的结果，就算是协作型应用，也可能依然需要防护机制，例如光幕、感应地垫或机器人减速装置。不过，协作型机器人的设计就是为了在协作型工作环境中使用，因此内建许多安全机制，来达成相关应用。绝大多数UR协作型机器人都未搭配护栏使用。

  1. 协作型机器人让劳工失业

美国失业率维持在50年来最低的3.5％，且美国每日新增一万名退休的婴儿潮世代人口，同时千禧世代也对进入制造业感到兴趣缺缺。因此协作型机器人不是为了取代劳工，而是为了填补企业组织所缺乏的高重复性工作劳动力。有了协作型机器人，制造业者可减少单调或高危险性工作所需的劳工数量，并将员工重新投入更具价值的作业中。大部分情况下，协作型机器人提升了制造业者的全球竞争力，让他们超越低工资国家的竞争对手，将工作带回国内并聘请更多本地员工。

  1. 协作型机器人慢吞吞

如果安装了额外安全装置，例如安全感应地垫或光幕，当有人进入作业范围内时，协作型机器人会停止作业或减速。就算协作型机器人在应用中，采用和员工相同的速度进行作业，但机器人表现稳定，速度固定不眠不休，能够稳定增加生产力及质量。

 

  1. 协作型机器人不适合进行精密处理

事实上协作型机器人相当适合进行高精确度的加工、组装及电子制造作业。UR的e系列协作型机器人中，UR3e 及UR5e型号具备30微米（0.03mm）的重现性，而UR10e及UR16e型号具备50微米（0.05mm）的重现性。e系列内建以工具为中心的力矩传感器，可处理需要强制反馈的应用，以取得稳定的成果与重现性。

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